深圳市人初医疗用品有限公司成立于1997年5月28日。经过发展，深圳市人初医疗用品有限公司已由一个单一的生产性企业逐步形成拥有江西人初健康用品有限公司、深圳市人初乐科技有限公司、深圳市人初油延时喷剂有限公司、深圳市爽妹生活用品有限公司四个子公司的集团单位。深圳市人初医疗用品有限公司在江西的子公司占地厂区33亩，具有卫生用品、延时用品、医疗器械、压片糖果、配制酒生产线；深圳市人初医疗用品有限公司在深圳购买了占地6000平米的独院厂房，专业生产拥有自主知识产权的男女医疗器具。另外，在深圳还购买了占地2800平方米的独院大楼，专门从事延时产品的开发和研究，希望能开发出更多的植物提取物配制的，具有中医药特色的延时产品。
        人初油品牌始创于1997年，2019年在中国生殖健康产业协会的推动下深圳市人初医疗用品有限公司跟有关单位合作起草了《外用延时剂》T/CRH 0001-2019团体标准。2020年在中国生殖健康产业协会的推动下深圳市人初医疗用品有限公司跟有关单位合作起草了《生殖健康用品企业生产管理规范》T/CRH 0003-2020团体标准。深圳市人初医疗用品有限公司被深圳市市场监督管理局评为“广东省守合同重信用”企业。2019年深圳市人初医疗用品有限公司，通过甘肃省红十字会捐款用于民勤县公益治沙项目。2020年深圳市人初医疗用品有限公司，通过深圳市红十字会向深圳市第三人民医院捐款用于抗击新型肺炎。深圳市人初医疗用品有限公司旗下人初油商标被广东商标协会重点商标保护委员会列入2021年度广东省重点商标保护名录。2021年深圳市人初医疗用品有限公司通过江西省青少年发展基金会捐款，用于援建希望小学。2022年深圳市人初医疗用品有限公司通过江西省青少年发展基金会捐款，用于智慧广南昌三中专项奖教奖学助学基金。2023年深圳市人初医疗用品有限公司再次通过江西青少年发展基金会捐款，成立“英雄子弟”专项奖教奖学助学爱心基金。2023年11月深圳市人初医疗用品有限公司被深圳市个体（私营）劳动者协会深圳市私营企业协会，评为第六届深圳市红旗文明诚信企业。
        深圳市人初医疗用品有限公司秉承客户至上，用户第一的原则，必将戒骄戒躁，以工匠精神服务于社会。